logo
Chào mừng đến Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588

3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Động cơ trục bên ngoài trong hệ thống tự động hóa robot

Thuộc tính cơ bản
Nơi xuất xứ: Trung Quốc
Tên thương hiệu: ABB
Số mô hình: 3HAC040656-002
Giao dịch Bất động sản
Số lượng đặt hàng tối thiểu: Một đơn vị
Điều khoản thanh toán: T/T, Công Đoàn Phương Tây
Tóm tắt sản phẩm
1. Định vị sản phẩm 3HAC040656-002 là mã bộ phận của bộ phận động cơ ABB MU200, thuộc dòng robot đa năng 6 trục ABB IRB 2600. Nó tương thích với bộ điều khiển IRC5 và OmniCore. Động cơ này cùng với mô-đun truyền động (3HAC050224-001), mô-đun đo lường (3HAC16035-1) và mô-đun giao diện/phanh (3HAC7998...

Chi tiết sản phẩm

Làm nổi bật:

3HAC040656-002 Động cơ trục ngoài

,

MU200 Động cơ trục bên ngoài

,

ABB Robot Động cơ trục bên ngoài

Mô tả sản phẩm

1. Định vị sản phẩm

3HAC040656-002 là mã bộ phận của bộ phận động cơ ABB MU200, thuộc dòng robot đa năng 6 trục ABB IRB 2600. Nó tương thích với bộ điều khiển IRC5 và OmniCore. Động cơ này cùng với mô-đun truyền động (3HAC050224-001), mô-đun đo lường (3HAC16035-1) và mô-đun giao diện/phanh (3HAC7998-001), tạo thành một hệ thống điều khiển vòng kín hoàn chỉnh.


2. Thông số kỹ thuật chi tiết



tham số Đặc điểm kỹ thuật
Người mẫu MU200 (3HAC040656-002)
nhà sản xuất ABB
Loại sản phẩm Bộ động cơ servo (đồng bộ nam châm vĩnh cửu)
mô-men xoắn định mức 3,7 Nm
Tốc độ định mức 3000 vòng/phút
Tốc độ động tối đa Lên đến 5000 vòng/phút
Xếp hạng hiện tại Xấp xỉ. 19 A
Hằng số mô-men xoắn Xấp xỉ. 1,12 Nm/A
Đánh giá sức mạnh Động cơ servo loại 1,1–1,5 kW
Bộ phanh Tích hợp phanh an toàn điện từ 24V DC, mô men phanh xấp xỉ. 2,8 Nm
Đơn vị phản hồi Bộ mã hóa tuyệt đối đa vòng có độ chính xác cao (không cần pin cho bộ nhớ vị trí)
Xếp hạng bảo vệ IP67 (thân bộ phận động cơ)
Điện áp hoạt động Tương thích với bộ điều khiển IRC5 bus DC 280/453V
Nhiệt độ hoạt động xung quanh 0°C đến +55°C
Lớp cách nhiệt Lớp F
Cân nặng Xấp xỉ. 5,2 kg
Phương pháp lắp Gắn mặt bích, giao diện khớp robot chuyên dụng

3. Thành phần phù hợp

Bộ phận động cơ này thường được sử dụng với các bộ phận sau:



Thành phần Người mẫu Chức năng
Mô-đun ổ đĩa 3HAC050224-001 Bộ nguồn servo, cho phép điều khiển vòng kín vị trí, tốc độ và mô-men xoắn
Mô-đun đo lường 3HAC16035-1/03 Giao diện bộ mã hóa tuyệt đối có độ chính xác cao
Mô-đun giao diện/Phanh 3HAC7998-001 Lọc tín hiệu, điều khiển phanh điện từ, mở rộng bus

4. Chức năng cốt lõi

4.1 Chuyển đổi lực-điện và điều khiển chuyển động

Chuyển đổi các lệnh kỹ thuật số từ bộ điều khiển thành chuyển động quay chính xác. Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng có độ chính xác cao tích hợp cung cấp phản hồi vòng kín đầy đủ, đảm bảo độ chính xác về vị trí cho từng khớp robot.

4.2 Phanh không an toàn

Phanh điện từ 24V DC tích hợp sẽ tự động khóa động cơ khi hệ thống tắt nguồn hoặc khi dừng khẩn cấp, ngăn chặn các trục bên ngoài hoặc cánh tay robot rơi xuống do trọng lực, từ đó đảm bảo an toàn cho thiết bị và con người.

4.3 Phản hồi động cao

Với mô-men xoắn định mức 3,7 Nm và tốc độ tối đa 5000 vòng/phút, động cơ này đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất động cao như xử lý tốc độ cao và lắp ráp chính xác.

4.4 Khả năng thích ứng với môi trường

Xếp hạng bảo vệ IP67 cho phép động cơ hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt với bụi, sương dầu và độ ẩm.


5. Lĩnh vực ứng dụng chính



Kịch bản ứng dụng Sự miêu tả
Ổ đĩa chung Robot IRB 2600 Dẫn động trục 1-6 của robot, thích hợp để xử lý tốc độ cao, lắp ráp chính xác trong thiết bị điện tử 3C, tải/dỡ phôi nhỏ, v.v.
Ổ trục ngoài Đóng vai trò như một bộ truyền động cho bộ định vị và đường ray tuyến tính (đường ray dẫn hướng), mở rộng không gian làm việc và bậc tự do của robot
Máy trạm hàn Làm việc với bộ định vị để đạt được tốc độ xoay phôi liên tục, nâng cao hiệu quả và chất lượng hàn
Xử lý vật liệu & xếp hàng Cung cấp công suất đầu ra ổn định cho các ứng dụng xử lý tần số cao, tốc độ cao

6. Lưu ý quan trọng

  1. Cân nhắc thay thế: Khi thay thế phải so sánh số phiên bản phụ của phần cũ. Các tham số trục robot được gắn chặt với độ phân giải của bộ mã hóa; trộn các lô khác nhau có thể gây rung quỹ đạo hoặc tắt "lỗi cấu hình trục".

  2. Khả năng tương thích hệ thống: Động cơ này phải được sử dụng với bộ truyền động ABB và mô-đun đo lường chính hãng; các lựa chọn thay thế của bên thứ ba không được khuyến khích.

Sản phẩm liên quan
  • 4 Axis FANUC Robot palletizing với tải trọng 140kg và bộ điều khiển PLC cho tự động hóa công nghiệp

    4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Used In Factory 4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Robotic Arm Robots Used In Factory STABLE PALLETIZING ROBOT Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, FANUC stable palletizing robots help companies improve production line efficiency. Robot Specificat
  • Máy đóng gói bao 50kg 14kw điều khiển PLC cho ngành hóa chất

    Chemical Industry 14kw Bulk Bag 50Kg Multi Function Packaging Machine Automatic Weighing And Packing Machine for Chemical Industry Bulk Bag 50 Kg Heavy bag granule automatic high-speed packaging machine is a new type of packaging machine developed for large bag granule materials in chemical, feed, grain, seed and other industries. Product Overview This advanced packaging system features automatic weighing, bagging, filling, package delivery, and sealing capabilities. It
  • 4 trục Kawasaki Robot làm phế liệu với tải trọng 180kg để làm phế liệu tốc độ cao trong các nhà máy

    4 / 6 Axes Safety Fence Kawasaki Robotic Arm Robots Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, Kawasaki's high-speed palletizing robots help companies improve production line efficiency. High-Speed Palletizing Robot Specifications Degrees of Freedom 4 axis Payload 180 kg Work Envelope & Maximum Speed Axis
  • 25-50kg / túi Máy cân và đóng gói tự động cho thức ăn phân bón với tốc độ 5-10 BPM

    25kg Rice Packing Machine for Fertilizer Feed in Chemical Industry This automatic weighing and packing machine is designed for efficient packaging of fertilizers, feed, and chemical products in 25kg quantities. The system handles various bag types including pre-made pouches, prefabricated bags, zipper pouches, spouted pouches, and shaped pouches with capacity up to 50kg. Complete Packaging Line Integration The integrated system includes material measuring, filling, bag

Gửi Yêu Cầu